ï»?!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 东莞伺服电机的刚性怎么定义的? - 东莞市浩洋自动化设备有限公司
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东莞伺服甉|œºçš„刚性怎么定义的?

来源åQ?a href='http://www.giogle.cn/news/256.html'>http://www.giogle.cn/news/256.html发布旉™—´åQ?019-03-09

随着时代的进步,¿U‘学技术的发展åQ?b>东莞伺服甉|œºä¹Ÿåœ¨˜q…速发展,性能优越åQŒä­hæ ég¾¿å®œï¼ŒæŽ§åˆ¶æ–¹ä¾¿çš„东莞伺服电机更能符合市场的需要和技术的要求ã€?

东莞伺服甉|œºçš„刚性:伺服电动æœø™{å­?抉|Š—负蝲惯性的能力åQŒä¹Ÿž®±æ˜¯ä¼ºæœç”µåŠ¨æœø™{å­?的自锁能力,刚性越低,伺服电动æœø™{子越软弱无力åQŒè¶Šå®ÒŽ˜“引è“v低频振动åQŒå‘生负载在到达指定位置后来回晃动ã€?

刚性和惯量比配合ä‹É用,如果刚性远˜qœé«˜äºŽæƒ¯é‡æ¯”匚w…çš„范å›ß_¼Œé‚£ä¹ˆä¼ºæœç”µåŠ¨æœºå°†å‘生高频自激振荡åQŒè¡¨çŽîCؓ伺服电动机发出高频刺耳的声响åQ?˜q™ä¸€åˆ‡ä¸è‰¯è¡¨çŽ°éƒ½æ˜¯åœ¨ä¼ºæœä¿¡å·åQˆSV-ONåQ‰ONòq¶ä¸”˜qžæŽ¥è´Ÿè²çš„情况下ã€?

发生定位åˆîC½åŽè¶Š½E‹ï¼Œè€ŒåŽè‡ªåŠ¨é€€å›žçš„现象的原因:位置环增益设¾|®çš„˜q‡å¤§åQŒä¸»è¦åœ¨ä½Žåˆšæ€§çš„负蝲时有此可能,此时的刚性在1ï½?之间åQŒç”šè‡›_¯ä»¥è®¾¾|®åˆ°4åQ›ä½†æ˜¯æœ‰æ—¶ä¹Ÿæœ‰å¯èƒ½åœ¨1以下ã€?

村ּ€ä¸œèŽžä¼ºæœç”‰|œºåŽç›–螺钉åQŒæ‹†ä¸‹ä¼ºæœç”µåŠ¨æœºåŽç›–åQŒå³å¯çœ‹åˆîC¼ºæœç”µåŠ¨æœº¾~–码器,村ּ€¾~–码器接¾U¿ç›–åQŒæ‹”下编码器引线。手¾~“慢转动电动æœø™áuåQŒç›´åˆ°ç¼–码器转èáu码盘上刻¾U¿æ ‡è®îC¸Žç”µèµ\板上åˆÈº¿åQˆé›¶ç‚ÒŽ ‡è®ŽÍ¼‰å‡†ç¡®å¯šw½åQŒåœ¨ç”µåŠ¨æœø™áu和外壳上用记åïL¬”做一标记。松开¾~–码器固定螺钉,用自制的¾~–码器专用拆装工具将¾~–码器è{轴从电动æœø™{子上™å¶å‡ºåQŒå®Œæˆç¼–码器的拆卸工作ã€?

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